特許

J-GLOBAL ID：201703004573587190

キャリブレーションシステム、キャリブレーション装置

発明者： 坂野 盛彦 ,  佐藤 啓二
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (4件)： 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 ,  永井 冬紀 ,  粟田 照久 ,  関根 創史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-023600
公開番号（公開出願番号）：特開2017-143417
出願日： 2016年02月10日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：

【課題】カメラパラメータの算出に適する画像が得られない場合でも、カメラパラメータを算出できる。【解決手段】キャリブレーションシステムは、車両に搭載され、車両の車両座標系の姿勢情報を取得する姿勢センサと、車両の周囲を撮影する撮像部と、姿勢センサの信頼度である姿勢センサ信頼度を算出する姿勢センサ信頼度算出部と、算出された姿勢センサ信頼度が予め定めた閾値より大きい場合に、姿勢センサが出力する姿勢情報、および車両座標系に対する撮像部の座標系の関係を用いて撮像部の外部パラメータを推定する姿勢使用推定部と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、 前記車両の車両座標系の姿勢情報を取得する姿勢センサと、 前記車両の周囲を撮影する撮像部と、 前記姿勢センサの信頼度である姿勢センサ信頼度を算出する姿勢センサ信頼度算出部と、 算出された前記姿勢センサ信頼度が予め定めた閾値より大きい場合に、前記姿勢センサが出力する前記姿勢情報、および前記車両座標系に対する前記撮像部の座標系の関係を用いて前記撮像部の外部パラメータを推定する姿勢使用推定部と、を備えるキャリブレーションシステム。

IPC (4件)：

H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  B60R 1/00 ,  B60W 50/04

FI (4件)：

H04N5/232 Z ,  H04N5/225 C ,  B60R1/00 A ,  B60W50/04

Fターム (31件)：

3D241BA21 ,  3D241BA33 ,  3D241BA50 ,  3D241BA60 ,  3D241CD28 ,  3D241CD29 ,  3D241CE05 ,  3D241CE06 ,  3D241DA52B ,  3D241DA52Z ,  3D241DB02B ,  3D241DB02Z ,  3D241DB10Z ,  3D241DB13B ,  3D241DB13Z ,  3D241DB15Z ,  3D241DB16Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DD12Z ,  5C122DA03 ,  5C122DA14 ,  5C122EA42 ,  5C122FH01 ,  5C122FH04 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122HA76 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用モニタ映像生成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-097748   出願人：クラリオン株式会社
• 車載カメラの取付角度補正装置および取付角度補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-093350   出願人：アルパイン株式会社