特許
J-GLOBAL ID：201703004845917748
工作機械
出願人/特許権者：
DMG森精機株式会社
DMG森精機株式会社 について
代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-225151
公開番号（公開出願番号）：特開2014-076509
特許番号：特許第6054127号
出願日： 2012年10月10日
公開日（公表日）： 2014年05月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】機械本体の、軸線方向(Z軸方向)及び該軸線と直交する方向(Y軸方向)に移動可能に配設された主軸のワーク保持部に保持されたワークと段取り部に搬入されたワークとを交換するワーク交換装置を備えた工作機械において、
前記ワーク交換装置は、前記機械本体に設けられ前記Y軸に平行な旋回軸回りに第1位置から第2位置へと旋回可能に設けられ、アーム保持部が設けられた第1アームを有する第1ワーク交換部と、ワーク把持部,素材把持部が設けられた第2アームを有し、前記アーム保持部に保持され、前記Y軸に平行な直線に直交する回動軸回りに第3位置から第4位置へと回動可能に設けられた第2ワーク交換部とを有し、
前記第1アームは、前記主軸の軸線を含む平面と平行で、かつ前記Y軸方向と直交する第1平面上で旋回動作を行い、
前記第2アームは、前記第1平面に直交し、かつ前記Y軸方向と平行な第2平面上で回動動作を行い、
前記第1位置は、前記第1アームのアーム保持部が前記主軸の軸線に対して傾斜する位置であり、前記第2位置は、前記アーム保持部が前記主軸の軸線と平行をなす位置であり
前記第3位置は、前記第1アームが前記第1位置に位置している際に前記第2アームが前記アーム保持部と平行をなす伏臥位置であり、前記第4位置は、前記第1アームが前記第2位置に位置している際に前記第2アームが前記アーム保持部に対して垂直をなし、前記ワーク把持部又は素材把持部が主軸のワーク保持部に対向する起立位置であり、
前記第1ワーク交換部と前記第2ワーク交換部との動作を連動させて行うことにより、前記段取り部に搬入されたワークを前記ワーク保持部が保持可能の位置に移動させる
ことを特徴とする工作機械。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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