特許
J-GLOBAL ID：201703005538205680
相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
内藤 嘉昭
, 宮坂 徹
, 尾林 章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-113839
公開番号（公開出願番号）：特開2017-015696
出願日： 2016年06月07日
公開日（公表日）： 2017年01月19日
要約：
【課題】トルク検出範囲を拡大するのに好適な相対角度検出装置、この相対角度検出装置を備えるトルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。【解決手段】同軸上に配置されている入力軸22a及び出力軸22bのうち入力軸22aと同期回転する第1多極リング磁石10の回転角度θisに応じたsin(θos+Δθ)を表す第1サイン信号及びcos(θos+Δθ)を表す第1コサイン信号と、出力軸22bと同期回転する第2多極リング磁石11の回転角度θosに応じたsinθosを表す第2サイン信号及びcosθosを表す第2コサイン信号に基づき、入力軸22aと出力軸22bとの相対角度Δθに応じたsinΔθ及びcosΔθを演算し、Δθ=arctan(sinΔθ/cosΔθ)から相対角度Δθを演算する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
周方向に異なる磁極が交互に等配され、且つ同軸上に配置されている第1回転軸及び第2回転軸のうち前記第1回転軸と同期回転する第1多極リング磁石と、
周方向に異なる磁極が交互に等配され、且つ前記第1回転軸及び前記第2回転軸のうち前記第2回転軸と同期回転する第2多極リング磁石と、
前記第1多極リング磁石の回転角度θ1に応じた磁束を検出してsinθ1を表す第1サイン信号及びcosθ1を表す第1コサイン信号を出力する第1回転角度センサと、
前記第2多極リング磁石の回転角度θ2に応じた磁束を検出してsinθ2を表す第2サイン信号及びcosθ2を表す第2コサイン信号を出力する第2回転角度センサと、
前記第1サイン信号及び前記第1コサイン信号と、前記第2サイン信号及び前記第2コサイン信号とに基づき、前記第1回転軸と前記第2回転軸との相対角度Δθに応じたsinΔθ及びcosΔθを演算し、Δθ=arctan(sinΔθ/cosΔθ)から前記相対角度Δθを演算する相対角度演算部と、を備える相対角度検出装置。
IPC (6件)：
G01L 3/10
, G01D 5/245
, G01D 5/20
, G01L 3/12
, G01B 7/30
, B62D 5/04
G01L3/10 303A
, G01D5/245 110M
, G01D5/20 110Q
, G01L3/10 305
, G01L3/12
, G01B7/30 M
, B62D5/04
2F063AA35
, 2F063BA08
, 2F063GA03
, 2F063GA22
, 2F063GA52
, 2F077CC02
, 2F077CC08
, 2F077FF34
, 2F077NN02
, 2F077NN03
, 2F077NN08
, 2F077NN17
, 2F077NN19
, 2F077NN21
, 2F077NN23
, 2F077NN30
, 2F077PP12
, 2F077PP14
, 2F077PP19
, 2F077PP26
, 2F077QQ05
, 2F077TT42
, 2F077TT82
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CC30
, 3D333CE21
, 3D333CE31
