特許
J-GLOBAL ID:201703005885709672
駐車空間探索装置、プログラムおよび記録媒体
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鷲田 公一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-113574
公開番号(公開出願番号):特開2017-220007
出願日: 2016年06月07日
公開日(公表日): 2017年12月14日
要約:
【課題】より正確に駐車スペースを判定可能な駐車空間探索装置を提供すること。【解決手段】駐車空間探索装置は、車両に搭載される物体検出部から、前記車両を基準として進行方向側に存在する物を表す情報を受け取る入力部と、前記入力部が受け取った情報に基づき駐車場を推定し、推定された駐車場が前記車両の進行方向に向かって左方向および右方向のいずれか一方にある場合、いずれか他方に前記車両の進路をシフトするよう制御する制御部と、を備え、前記入力部は、前記車両が進路をシフトした後に前記物体検出部で取得された前記情報を受け取り、前記制御部は、前記車両が進路をシフトした後に前記入力部が受け取った情報に基づき、前記車両の駐車空間を探索する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
車両に搭載される物体検出部から、前記車両を基準として前記車両の進行方向側に存在する物を表す情報を受け取る入力部と、
前記入力部が受け取った情報に基づき駐車場を推定し、推定された駐車場が前記車両の進行方向に向かって左方向および右方向のいずれか一方にある場合、いずれか他方に前記車両の進路をシフトするよう制御し、その後、前記車両が進路をシフトした後に前記入力部が受け取った情報に基づき、前記車両の駐車空間を探索する制御部と、を備えた駐車空間探索装置。
IPC (3件):
G08G 1/14
, G08G 1/16
, B60R 21/00
FI (4件):
G08G1/14 A
, G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 628D
Fターム (10件):
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF27
, 5H181FF32
, 5H181KK06
, 5H181KK07
, 5H181KK08
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-130701
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
車両用駐車可否判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-326396
出願人:本田技研工業株式会社
審査官引用 (2件)
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-130701
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
車両用駐車可否判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-326396
出願人:本田技研工業株式会社
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