特許
J-GLOBAL ID：201703006504169029

容器把持装置

発明者：
笹原 潤

笹原 潤 について

, 
村瀬 陽介

村瀬 陽介 について


出願人/特許権者：
協和メデックス株式会社

協和メデックス株式会社 について


代理人 (3件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-522618
特許番号：特許第6170917号
出願日： 2013年06月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対向配置され、本体フレームに設けられた軸部に回動可能に取り付けられた把持アームと、 前記把持アームの一端部にそれぞれ回動可能に連結された連結部材と、 前記連結部材が回動可能に連結され、直動することで該連結部材を押し広げ又は引き戻して前記軸部周りに前記把持アームを回動させ、対向する前記把持アームの他端部同士を接近又は離間させる駆動手段と、 を有し、 前記連結部材は、支軸により前記駆動手段の直動部材へ回動可能に連結され、 前記直動部材には、2つのセンサの光信号をそれぞれ遮光可能な遮光板が設けられ、 前記遮光板は、前記直動部材の直動動作により、両方のセンサの光信号を遮光する位置、両方のセンサの光信号を透過させる位置、及び一方のセンサの光信号を透過させ、他方のセンサの光信号を遮光する位置に移動可能に設けられており、 前記支軸は、前記本体フレームに設けられたガイド溝に沿って往復移動する、容器把持装置。
IPC (2件)：
B25J 15/08 ( 200 6.01) ,  G01N 35/04 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 15/08 F ,  G01N 35/04 G
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM