特許
J-GLOBAL ID：201103052450227173
ロボットの関節構造、ロボットフィンガー及びロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 鈴木 三義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-265013
公開番号（公開出願番号）：特開2011-104752
出願日： 2009年11月20日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
要約：
【課題】リンク部の回転角度を大きくすることなく、大きな物体から小さな物体までを確実に把持することができるロボットの関節構造、その関節構造を備えたロボットフィンガー、及びそのロボットフィンガーを備えたロボットハンドを提供する。【解決手段】相対的に移動可能に連結された第1リンク部1及び第2リンク部2と、第2リンク部2を第1リンク部1に対して回転させると共に第1リンク部1の長手方向(X方向)に沿って移動させる駆動手段4と、を備えることを特徴とする。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
相対的に移動可能に連結された第1リンク部及び第2リンク部と、
前記第2リンク部を前記第1リンク部に対して回転させると共に前記第1リンク部の長手方向に沿って移動させる駆動手段と、
を備えることを特徴とするロボットの関節構造。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
3C007DS01
, 3C007ES04
, 3C007ES09
, 3C007EU01
, 3C007EU07
, 3C007EU09
, 3C007EU12
, 3C007EW01
, 3C007HS27
, 3C707DS01
, 3C707ES04
, 3C707ES09
, 3C707EU01
, 3C707EU07
, 3C707EU09
, 3C707EU12
, 3C707EW01
, 3C707HS27
