特許
J-GLOBAL ID：201703006705605315
ロボット教示装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
名塚 聡
, 井上 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-095663
公開番号（公開出願番号）：特開2017-202550
出願日： 2016年05月11日
公開日（公表日）： 2017年11月16日
要約：
【課題】ロボット動作の教示に関して携帯端末機器の使用を可能とすると共に、確実に作動する安全機能を有するロボットの教示装置を提供すること。【解決手段】ロボットの教示装置1は、ロボットの制御内容を表示する表示手段9と、ロボットの制御内容を入力する入力手段9と、外部と通信するための通信手段と、を有する携帯端末機器2と、ロボットを操作する操作手段8と、ロボットの安全動作を確保する安全確保手段4と、携帯端末機器と通信するための通信手段と、を有するロボット操作部3と、を備える。携帯端末機器2が、ロボット操作部3に着脱自在に連結されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットを制御するためのロボット制御装置との間で通信可能に接続され、前記ロボットに動作を教示するための教示装置であって、
前記ロボットの制御内容を表示するための表示手段と、前記ロボットの制御内容を入力するための入力手段と、外部と通信するための通信手段と、を有する携帯端末機器と、
前記ロボットを操作するための操作手段と、前記ロボットの安全動作を確保するための安全確保手段と、前記携帯端末機器と通信するための通信手段と、を有するロボット操作部と、を備え、
前記携帯端末機器が、前記ロボット操作部に着脱自在に連結されている、教示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3C269AB33
, 3C269BB09
, 3C269SA04
, 3C707JU01
, 3C707JU14
, 3C707LS04
, 3C707MS29
