特許
J-GLOBAL ID：201703006987835202

危険度判定装置及び危険度判定方法

発明者：
田川 貴章

田川 貴章 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-077057
公開番号（公開出願番号）：特開2014-203168
特許番号：特許第6171499号
出願日： 2013年04月02日
公開日（公表日）： 2014年10月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両と第1の可動物との衝突危険度を判定する危険度判定装置であって、 前記自車両の周囲の交通環境を認識すると共に、前記第1の可動物の移動方向に位置する可動物であって前記自車両の走行する道路を横断中又は横断後の第2の可動物の位置の変化に基づいて、前記第2の可動物の横断情報を生成する交通環境認識手段と、 前記交通環境認識手段により認識された前記交通環境に基づいて前記第1の可動物の行動分岐点を求め、前記行動分岐点から延びる複数の分岐経路を推定する分岐経路推定手段と、 前記第2の可動物の前記横断情報に基づいて、前記分岐経路推定手段により推定された前記分岐経路毎に、前記第1の可動物が前記第2の可動物と同様の進路を取ると予測される確率を前記第2の可動物が存在しない場合と比べて高めて、前記自車両と前記第1の可動物との衝突危険度を判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする危険度判定装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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