特許
J-GLOBAL ID：201703007431728705
無線通信装置、飛翔制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人サクラ国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-243693
公開番号（公開出願番号）：特開2014-092979
特許番号：特許第6061290号
出願日： 2012年11月05日
公開日（公表日）： 2014年05月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 周囲の地形情報を記憶保持する手段と、
自装置を飛翔させる機能を有する無線通信装置から情報を得て、該無線通信装置の高さを含む地理的位置と該無線通信装置が移動する3次元速度を示す速度ベクトル量とを取得する手段と、
前記地理的位置と前記速度ベクトル量とに基づいて、前記無線通信装置の所定時間経過後の予定位置である移動予定基本位置を特定する手段と、
前記地理的位置と前記速度ベクトル量とに基づいて、前記無線通信装置を制御して前記所定時間経過後に到達させ得る位置を、複数の移動先位置候補として特定する手段と、
前記地形情報に基づいて、自装置を飛翔させる機能を有する、前記無線通信装置とは異なる別の無線通信装置がいる位置である基準位置から前記移動先位置候補のそれぞれへの無線による直接伝搬経路とマルチ地表反射経路とを、前記移動先位置候補のそれぞれについて特定する手段と、
前記直接伝搬経路と前記マルチ地表反射経路とに基づいて、該マルチ地表反射経路が含むそれぞれの経路ごとに、複素振幅値を算出する手段と、
前記移動先位置候補のそれぞれについて、前記複素振幅値を積算して積算複素振幅値を算出する手段と、
前記積算複素振幅値に基づいて、前記移動先位置候補のうちから移動先位置として好ましいものを複数、第2種移動先位置候補として特定する手段と、
前記移動予定基本位置と前記第2種移動先位置候補とに基づいて、前記第2種移動先位置候補のうちで前記移動予定基本位置とのずれが最も小さいものを最適移動先位置として選択する手段と、
前記無線通信装置を前記所定時間経過後に前記最適移動先位置に移動させるべく飛翔軌道指示情報を生成する手段と、
前記飛翔軌道指示情報を前記無線通信装置に送り出す手段と
を具備する飛翔制御装置。
IPC (2件)：
G05D 1/10 ( 200 6.01)
, B64C 13/18 ( 200 6.01)
