特許
J-GLOBAL ID：201703008510783700

数値制御装置および同期追従制御方法

発明者：
堀口 幸一郎

堀口 幸一郎 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (7件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  千馬 隆之 ,  大内 秀治 ,  仲宗根 康晴 ,  坂井 志郎 ,  関口 亨祐
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-090901
公開番号（公開出願番号）：特開2017-196711
出願日： 2016年04月28日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
要約：
【課題】故障によってスレーブ軸が停止する場合であっても、全軸の同期状態を維持する数値制御装置および同期追従制御方法を提供する。【解決手段】マスター軸Mの位置と複数のスレーブ軸Sの位置との位置関係を定義した位置テーブル24と、位置テーブル24にしたがって、複数のスレーブ軸Sがマスター軸Mに同期するように、複数のスレーブ軸Sを駆動制御するスレーブ軸同期制御部26と、故障によって停止する1つのスレーブ軸Sをマスター軸Mの親として決定する親決定部28と、指令位置CPに基づいてマスター軸Mを駆動制御し、親決定部28によってマスター軸Mの親となるスレーブ軸Sが決定された場合は、位置テーブル24にしたがって、マスター軸Mが、親として決定されたスレーブ軸Sに同期するように、マスター軸Mを駆動制御するマスター軸制御部22とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
マスター軸の位置とスレーブ軸の位置との位置関係を定義した位置テーブルと、 前記位置テーブルにしたがって、前記スレーブ軸の位置が前記マスター軸の位置に同期して追従するように、前記スレーブ軸を駆動制御するスレーブ軸同期制御部と、 前記スレーブ軸を前記マスター軸の親として決定する親決定部と、 指令位置に基づいて前記マスター軸を駆動制御し、前記親決定部によって前記マスター軸の親となる前記スレーブ軸が決定された場合は、前記位置テーブルにしたがって、前記マスター軸の位置が、親として決定された前記スレーブ軸の位置に同期して追従するように、前記マスター軸を駆動制御するマスター軸制御部と、 を備えることを特徴とする数値制御装置。
IPC (2件)：
B23Q 15/00 ,  G05B 19/18
FI (2件)：
B23Q15/00 J ,  G05B19/18 C
Fターム (4件)：
3C269BB14 ,  3C269EF20 ,  3C269GG01 ,  3C269MN16
引用特許：
審査官引用 (3件)

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