特許

J-GLOBAL ID：201703008527265699

グリッパ装置

発明者： 多田隈 建二郎 ,  ▲高▼根 英里 ,  藤田 政宏 ,  昆陽 雅司 ,  田所 諭
出願人/特許権者： 国立大学法人東北大学
代理人 (2件)： 須田 篤 ,  楠 修二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-113394
公開番号（公開出願番号）：特開2017-217721
出願日： 2016年06月07日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：

【課題】変形袋状体が破損しにくく、対象物の破損も防ぐことができ、対象物の形状に応じてスムーズに変形袋状体を変形させることができるグリッパ装置を提供する。【解決手段】変形袋状体11が、内側に液体から成る流動体を密封しており、中心軸に沿って細長く形成された円環形状を成している。変形袋状体11は、非伸縮性または難伸縮性の素材から成り、変形するとき、変形袋状体11の内側の体積を一定に保つよう設けられた体積調整部21を有している。操作手段12が、変形袋状体11の一方の端部11aを、円環形状の内側面に沿って他方の端部11bに向かって移動させて、変形袋状体11を変形可能に設けられている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

内側に流動体を入れた変形袋状体で対象物を把持するグリッパ装置であって、 前記変形袋状体の一部を前記変形袋状体の内側に向かって移動させて、前記変形袋状体を変形可能に設けられた操作手段を有し、 前記変形袋状体は、非伸縮性または難伸縮性の素材から成り、内側に前記流動体を密封しており、変形するとき、前記変形袋状体の内側の体積を一定に保つよう設けられた体積調整部を有していることを 特徴とするグリッパ装置。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 S

Fターム (5件)：

3C707AS01 ,  3C707DS01 ,  3C707EV12 ,  3C707EW04 ,  3C707HS12