特許

J-GLOBAL ID：201703008536536280

直列型モータを用いた制御装置

発明者： 井上 喜雄 ,  岡 宏一 ,  芝田 京子 ,  立花 邦彦
出願人/特許権者： 高知県公立大学法人
代理人 (1件)： 清原 義博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-237916
公開番号（公開出願番号）：特開2017-103989
出願日： 2015年12月04日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
要約：

【課題】電源およびモータドライバを共通にする2つの直列接続されたモータのトルク比を自由に設定することができる、簡単な構成の制御装置を提供する。【解決手段】電源と、電源に接続されたモータドライバと、モータドライバに対し直列に接続された2つのモータと、少なくとも一方のモータに対し並列に接続される分流回路と、分流回路に設けられ、モータに流れる電流と分流回路を流れる電流との分流比を調節するための分流手段と、モータドライバの動作、および、分流手段における分流比を制御するコントローラとを備える。コントローラによって分流手段における分流比を制御することによって、2つのモータを流れる電流量を異ならせる。モータのトルクは、モータを流れる電流に比例するから、分流比によって、モータのトルクを制御することが可能となる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

電源と、 電源に接続されたモータドライバと、 モータドライバに対し直列に接続された2つのモータと、 少なくとも一方のモータに対し並列に接続される分流回路と、 分流回路に設けられ、モータに流れる電流と分流回路を流れる電流との分流比を調節するための分流手段と、 前記モータドライバの動作、および、前記分流手段における分流比を制御するコントローラとを備えることを特徴とする直列型モータを用いた制御装置。

IPC (4件)：

H02P 5/46 ,  A61F 2/60 ,  A61F 2/70 ,  H02P 5/50

FI (5件)：

H02P5/46 F ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  H02P5/50 B ,  H02P5/46 K

Fターム (19件)：

4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097TB01 ,  4C097TB11 ,  5H572AA20 ,  5H572BB02 ,  5H572BB03 ,  5H572CC01 ,  5H572DD07 ,  5H572EE07 ,  5H572GG02 ,  5H572HA01 ,  5H572HB11 ,  5H572HC02 ,  5H572HC09 ,  5H572LL07 ,  5H572LL43 ,  5H572MM01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特公昭35-000234
  
• 直流モータ及びその制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-111679   出願人：株式会社ダイヘン
• 複数のサーボモータの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-125369   出願人：ファナック株式会社
• 特公昭35-000234