特許

J-GLOBAL ID：201703009188221675

ホイール及びホイールシステム

発明者： 大槻 真嗣 ,  イッサ エー ディー ネスナス
出願人/特許権者： 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
代理人 (9件)： 大森 純一 ,  高橋 満 ,  中村 哲平 ,  折居 章 ,  関根 正好 ,  金子 彩子 ,  金山 慎太郎 ,  千葉 絢子 ,  白鹿 智久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-220765
公開番号（公開出願番号）：特開2017-088170
出願日： 2016年11月11日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
要約：

【課題】小さな沈下量で大きな牽引力が得られるホイール及びホイールシステムを提供すること。【解決手段】ホイール1は、円形のホイール本体2と、複数のグローサ3とを有する。複数のグローサ3のそれぞれは、ホイール本体2の外周沿って設けられ、ホイール本体2の中心線よりホイール本体2の回転方向の反対側に傾いた第1の接線を持つ接触表面を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

円形のホイール本体と、 前記ホイール本体の外周に沿って設けられ、前記ホイール本体の中心線より前記ホイール本体の回転方向の反対側に傾いた第1の接線を持つ接触表面を有する複数のグローサと を具備するホイール。

IPC (4件)：

B60B 15/00 ,  B60C 7/06 ,  B60B 15/02 ,  B64G 1/16

FI (4件)：

B60B15/00 Z ,  B60C7/06 ,  B60B15/02 P ,  B64G1/16

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特表平2-501916