特許

J-GLOBAL ID：201703009339160215

地図生成方法、移動ロボット及び地図生成システム

発明者： 竹内 一真 ,  中田 洋平 ,  齊藤 雅彦 ,  原田 尚幸 ,  松井 修平 ,  若杉 健介
出願人/特許権者： パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
代理人 (4件)： 田中 光雄 ,  鮫島 睦 ,  岡部 博史 ,  中谷 剣一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-123721
公開番号（公開出願番号）：特開2017-021791
出願日： 2016年06月22日
公開日（公表日）： 2017年01月26日
要約：

【課題】より精度の高い地図を生成することができる地図生成方法、移動ロボット及び地図生成システムを提供する。【解決手段】第1領域を移動し、第1センサおよび第2センサを備える第1移動ロボットが行う地図生成方法であって、前記第1センサから第1情報を取得し、前記第2センサから第2情報を取得し、前記第1領域に設置された第3センサから第3情報を取得し、前記第1情報と前記第2情報に基づいて計算された、前記第2センサの検出領域である第2領域を示す第4情報を取得し、前記第3情報に基づいて計算された、前記第3センサの検出領域である第3領域を示す第5情報を取得し、前記第4情報と前記第5情報に基づいて、前記第2領域と前記第3領域とが重なる領域である第4領域が存在すると判断された場合、前記第4領域のうち前記第1物体を含む第5領域について、前記第1領域の地図情報を更新する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1領域を移動し、第1センサおよび第2センサを備える第1移動ロボットが行う地図生成方法であって、 前記第1センサから第1情報を取得し、前記第1情報は前記第1移動ロボットの移動量を示す情報を含み、 前記第2センサから第2情報を取得し、前記第2情報は前記第1移動ロボットの観測領域に存在する第1物体から前記第1移動ロボットまでの距離を示す情報を含み、 前記第1領域に設置された第3センサから第3情報を取得し、前記第3情報は前記第3センサの観測領域における映像情報を含み、 前記第1情報と前記第2情報に基づいて計算された、前記第2センサの検出領域である第2領域を示す第4情報を取得し、 前記第3情報に基づいて計算された、前記第3センサの検出領域である第3領域を示す第5情報を取得し、 前記第4情報と前記第5情報に基づいて、前記第2領域と前記第3領域とが重なる領域である第4領域が存在するか否か判断し、 前記第4領域が存在すると判断された場合、前記第4領域のうち前記第1物体を含む第5領域について、前記第1移動ロボットに予め格納された前記第1領域の地図情報を更新する、 地図生成方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G08G 1/00 ,  G09B 29/00

FI (3件)：

G05D1/02 H ,  G08G1/00 X ,  G09B29/00 Z

Fターム (17件)：

2C032HB12 ,  2C032HC08 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 群集の知能ロボットを用いた地図構築方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-220206   出願人：韓國電子通信研究院