車両の走行運動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-504031
特許番号：特許第6056954号
出願日： 2013年03月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】予め設定された一次遅れの時定数を使用して車両の規範運動状態量に対し一次遅れの関係にある車両の基準運動状態量を演算し、車両の実際の運動状態量と車両の基準運動状態量との偏差の大きさがしきい値を越えると、前記偏差の大きさが小さくなるよう各車輪の制駆動力若しくは操舵輪の舵角を制御する車両の走行運動制御装置において、車両の総重量の変化及び車両重心の車両前後方向位置の変化の少なくとも一方に起因して前記一次遅れの時定数が実際の値と相違することによる車両の基準運動状態量の演算誤差に対応する修正値を求め、該修正値にて前記偏差の大きさ及び前記しきい値の一方を修正することを特徴とする車両の走行運動制御装置。

IPC (1件)：