ロボットおよび外力検知装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：増田達哉 , 朝比一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-062310
公開番号（公開出願番号）：特開2017-170596
出願日： 2016年03月25日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

【課題】被接触物との接触を高精度に検知することができるロボットおよび外力検知装置を提供することにある。【解決手段】可動部と、前記可動部に配置されている第1部材と、前記第1部材との間に空間を形成している第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に位置し、前記第2部材に固定され、弾性を有している第3部材と、前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、前記空間の内外を連通する開口部と、を有していることを特徴とするロボット。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

可動部と、前記可動部に配置されている第1部材と、前記第1部材との間に空間を構成する第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に位置し、前記第2部材の前記第1部材から離間する方向への変位を規制する第3部材と、前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、前記空間の内外を連通する開口部と、を有していることを特徴とするロボット。

IPC (4件)：

B25J 19/06 , B25J 19/02 , G01L 5/00 , H01H 35/24

FI (4件)：

B25J19/06 , B25J19/02 , G01L5/00 Z , H01H35/24

Fターム (15件)：

2F051AA10 , 2F051AB02 , 2F051AB09 , 2F051BA07 , 3C707KS31 , 3C707KS33 , 3C707KV15 , 3C707KW01 , 3C707KW03 , 3C707KX15 , 3C707MS07 , 5G056DB01 , 5G056DC07 , 5G056DE01 , 5G056DG11

引用特許：

審査官引用 (5件)

被験者データ測定用エアマット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-237987 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立エンジニアリングサービス, 渡辺嘉二郎
特開昭61-033894
指ユニット及び把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-270548 出願人：ニッタ株式会社, 山口仁一

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