特許
J-GLOBAL ID：201703010669202443
橋梁点検支援装置、橋梁点検支援方法、橋梁点検支援システム、およびプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-095649
公開番号（公開出願番号）：特開2016-211955
出願日： 2015年05月08日
公開日（公表日）： 2016年12月15日
要約：
【課題】点検箇所を直接指示するガイド情報を生成し表示することで点検作業の効率化を実現する、橋梁点検支援装置等を提供する。【解決手段】橋梁点検支援装置1は、点検対象の橋梁の点検データ12aを取得する(ステップS11)。次に、橋梁点検支援装置1は、カメラ17を制御し点検対象の橋梁映像20の取得を開始し(ステップS12)、位置取得部18を介して、橋梁点検支援装置1の自己位置情報(位置および向き)を取得する(ステップS13)。そして、取得した自己位置情報と点検位置情報との位置関係に基づいて、橋梁映像20に重畳表示するガイド情報5を生成し(ステップS14)、ガイド情報5を橋梁映像20に重畳させた重畳映像30を表示部15に表示する(ステップS15)。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
橋梁の点検を支援する橋梁点検支援装置であって、
橋梁の点検箇所の位置を特定する点検位置情報を記憶する記憶手段と、
前記橋梁の映像を取得する映像取得手段と、
前記橋梁点検支援装置の位置および向きを特定する自己位置情報を取得する自己位置取得手段と、
前記自己位置情報と前記橋梁に係る点検位置情報との位置関係に基づいて前記橋梁の点検箇所を指示するガイド情報を生成し、前記橋梁の映像に重ねて表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする橋梁点検支援装置。
IPC (3件)：
G01N 21/84
, G01S 5/26
, G01S 5/22
G01N21/84 Z
, G01S5/26
, G01S5/22
2G051AA90
, 2G051AB02
, 2G051CA04
, 2G051EA14
, 2G051EA21
, 2G051FA01
, 5J083AA05
, 5J083AC33
, 5J083AD03
, 5J083AE07
, 5J083AF04
, 5J083AG09
, 5J083CA10
, 5J083EB05
