特許

J-GLOBAL ID：201703010721433653

作業車両

発明者： 松本 圭司 ,  森口 和磨
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 渡邊 敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-245381
公開番号（公開出願番号）：特開2017-070304
出願日： 2016年12月19日
公開日（公表日）： 2017年04月13日
要約：

【課題】作業者の誤操作による自律走行の開始を防止することで安全性が向上する作業車両を提供する。【解決手段】電動ローンモア10は、自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部110と、操作端末120と通信可能な通信部102と、衛星からの信号を受信する受信部101と、通信部102及び受信部101を含むユニット100の車両への装着を検出する着脱検出部112と、を備え、制御部110は、着脱検出部112がユニット100の車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止する。【選択図】図15

請求項（抜粋）：

自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部と、 操作端末と通信可能な通信部と、 衛星からの信号を受信する受信部と、 前記通信部及び前記受信部を含むユニットの車両への装着を検出する着脱検出部と、を備え、 前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止することを特徴とする、作業車両。

IPC (4件)：

A01D 34/64 ,  G05D 1/02 ,  A01B 69/00 ,  B62K 5/01

FI (4件)：

A01D34/64 M ,  G05D1/02 N ,  A01B69/00 303M ,  B62K5/01

Fターム (30件)：

2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA07 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043DA17 ,  2B043EA06 ,  2B043EA08 ,  2B043EB05 ,  2B043EB22 ,  2B043EC14 ,  2B043ED27 ,  2B083AA02 ,  2B083BA12 ,  2B083BA18 ,  2B083DA03 ,  2B083HA07 ,  3D011AA07 ,  5H301AA03 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG16 ,  5H301MM04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自律走行移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-211029   出願人：シャープ株式会社
• 特開平2-048703