特許

J-GLOBAL ID：200903090042604920

自律走行移動体

発明者： 原 圭祐
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 甲田 一幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-211029
公開番号（公開出願番号）：特開2006-031503
出願日： 2004年07月20日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：

【課題】 走行空間内の壁際や隅についても探索走行ができ、自律走行移動体を用いて作業を行うことができるとともに、走行空間内を探索移動するために必要な検知手段や検出手段の数をできるだけ減らし、小型化することが可能な自律走行移動体を提供することである。【解決手段】 自律走行移動体1は、移動体本体10と、移動体本体10を走行させる駆動輪12と駆動モータ14と、駆動モータ14を制御する制御部20と、移動体本体10を走行させるための走行情報が入力され、かつ、入力された走行情報に基づいて駆動モータ14を制御するための制御情報を制御部20に与える操作ユニット50とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

移動体本体と、 前記移動体本体を走行させる駆動手段と、 前記駆動手段を制御する制御手段と、 前記移動体本体を走行させるための走行情報が入力され、かつ、入力された走行情報に基づいて前記駆動手段を制御するための制御情報を前記制御手段に与える操作手段とを備えた、自律走行移動体

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/00 ,  B25J 5/00

FI (3件)：

G05D1/02 L ,  A47L9/00 102Z ,  B25J5/00 E

Fターム (32件)：

3B006KA01 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007JU14 ,  3C007JU16 ,  3C007KS16 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007KT15 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007LS15 ,  3C007MT03 ,  3C007MT07 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301FF18 ,  5H301GG06 ,  5H301HH19 ,  5H301HH20

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自律走行ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224725   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
• 特開昭61-270090号公報
  

審査官引用 (2件)

• 清掃ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-162461   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 自走式ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-232709   出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 株式会社東芝