特許

J-GLOBAL ID：201703011447736055

部品実装機

発明者： 西山 識
出願人/特許権者： 富士機械製造株式会社
代理人 (1件)： 加古 宗男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-506499
特許番号：特許第6057360号
出願日： 2013年03月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 部品を吸着する複数本の吸着ノズルを、回転ヘッドにその円周方向に所定間隔で交換可能に保持した部品実装機において、 前記回転ヘッドに保持された前記複数本の吸着ノズルのうちの部品吸着・実装動作又はノズル交換動作のために昇降する吸着ノズルの少なくとも一部の側面画像とその両隣に位置する2本の吸着ノズルの少なくとも下端部の側面画像を一括して撮像する撮像装置と、 前記撮像装置で撮像した画像を処理する画像処理装置とを備え、 前記撮像装置は、1つの画像センサと、3本の吸着ノズルの撮像対象部位の側面画像を前記画像センサの受光面に各側面画像が重ならないように結像させる光学系ユニットとを有し、 前記画像処理装置は、部品吸着・実装動作の際に前記3本の吸着ノズルのうちの両端に位置する2本の吸着ノズルを撮像対象として撮像した画像を処理して該吸着ノズルの部品吸着の有無や部品吸着姿勢を認識し、ノズル交換動作の際に前記3本の吸着ノズルのうちの中間に位置する吸着ノズルを撮像対象として撮像した画像を処理して該吸着ノズルの有無を認識することを特徴とする部品実装機。

IPC (2件)：

H05K 13/04 ( 200 6.01) ,  H05K 13/08 ( 200 6.01)

FI (2件)：

H05K 13/04 A ,  H05K 13/08 Q

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 装着部品装着装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-176698   出願人：富士機械製造株式会社
• 電子部品実装装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-208864   出願人：ジューキ株式会社
• 電子部品装着機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-166883   出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (3件)

• 装着部品装着装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-176698   出願人：富士機械製造株式会社
• 電子部品実装装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-208864   出願人：ジューキ株式会社
• 電子部品装着機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-166883   出願人：松下電器産業株式会社