特許

J-GLOBAL ID：201703011530374220

エンコーダー、モーター、及びロボット

発明者： 西村 義輝 ,  母倉 政次
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-107163
公開番号（公開出願番号）：特開2017-215148
出願日： 2016年05月30日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：

【課題】歯車機構から光学式エンコーダー装置へのグリースや摩耗粉等の侵入を遮蔽するに際し、歯車と光学検出器との間を隔離するとともに小型化することができるエンコーダーを提供する。【解決手段】歯車G1、G2、G3を有する第1位置検出器11と、光学検出器を有する第2位置検出器12と、前記歯車G1、G2、G3と前記光学検出器12との間を、シール部SDを介して隔離する第1筐体41とを備える。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

歯車を有する第1位置検出器と、 光学検出器を有する第2位置検出器と、 前記歯車と前記光学検出器との間を、シール部を介して隔離する第1筐体と、 を備えるエンコーダー。

IPC (3件)：

G01D 5/245 ,  B25J 19/02 ,  G01D 5/347

FI (3件)：

G01D5/245 110X ,  B25J19/02 ,  G01D5/347 Z

Fターム (27件)：

2F077AA41 ,  2F077AA42 ,  2F077CC09 ,  2F077DD05 ,  2F077NN02 ,  2F077NN04 ,  2F077NN17 ,  2F077NN27 ,  2F077PP12 ,  2F077PP19 ,  2F077VV02 ,  2F077VV04 ,  2F077VV10 ,  2F103DA04 ,  2F103DA13 ,  2F103EA02 ,  2F103EA12 ,  2F103GA07 ,  2F103GA08 ,  3C707BS15 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707CY36 ,  3C707KS21 ,  3C707KV08 ,  3C707KV11 ,  3C707KW07

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-232575   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 傾斜検出方法及び傾斜計
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-160060   出願人：多摩川精機株式会社

審査官引用 (2件)

• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-232575   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 傾斜検出方法及び傾斜計
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-160060   出願人：多摩川精機株式会社