車両走行制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：千葉剛宏 , 宮寺利幸 , 大内秀治 , 仲宗根康晴 , 坂井志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-207717
公開番号（公開出願番号）：特開2017-077849
出願日： 2015年10月22日
公開日（公表日）： 2017年04月27日
要約：

【課題】車両が目標走行状態に追従しやすくし、車両の走行安定性を向上させることができる車両走行制御装置を提供する。【解決手段】走行状態取得部14は、車両100の実走行状態(実走行軌道Osや走行位置Ps)を取得する。目標走行状態設定部40は、車両100の目標走行状態(目標軌道Ofや走行位置P5、P6)を設定する。偏差取得部42は、目標走行状態に対する実走行状態の偏差を取得する。走行支援制御部46は、車両100の走行状態を目標走行状態に一致あるいは近づけるように、車両100の走行支援制御を行う。この際、補正部44は、偏差が大きくなるほど、目標走行状態を実走行状態に近づける。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の現在の走行状態である実走行状態を取得する走行状態取得部と、前記車両の目標とする走行状態である目標走行状態を設定する目標走行状態設定部と、前記目標走行状態に対する前記実走行状態の偏差を取得する偏差取得部と、前記偏差取得部により前記偏差が取得される場合に、前記車両の走行状態を前記目標走行状態に一致あるいは近づけるように、前記車両の走行支援制御を行う制御部と、前記偏差が大きくなるほど、前記目標走行状態により設定された前記目標走行状態を前記実走行状態に近づける補正部とを備えることを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (9件)：

B60W 30/10 , B62D 6/00 , B60W 10/04 , B60W 10/20 , B60W 10/06 , B60W 10/08 , B60W 10/184 , B60T 7/12 , G08G 1/00

FI (10件)：

B60W30/10 , B62D6/00 , B60W10/00 134 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60T7/12 C , B60T7/12 Z , G08G1/00 X

Fターム (83件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA13 , 3D232DA22 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA34 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DC01 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DC38 , 3D232DD01 , 3D232DD17 , 3D232DE06 , 3D232EB04 , 3D232EB16 , 3D232EC22 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D241AA40 , 3D241AC01 , 3D241AC26 , 3D241AD46 , 3D241AD51 , 3D241AE02 , 3D241AE41 , 3D241AE45 , 3D241BA12 , 3D241BA15 , 3D241BB27 , 3D241BC01 , 3D241BC04 , 3D241CC02 , 3D241CC03 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD11 , 3D241DA53Z , 3D241DB02Z , 3D241DB12Z , 3D246AA08 , 3D246AA09 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246EA05 , 3D246EA18 , 3D246GA22 , 3D246GB33 , 3D246GC16 , 3D246HA13A , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA93A , 3D246HB12A , 3D246HB24A , 3D246JA02 , 3D246JA03 , 3D246JA04 , 3D246JB48 , 3D246JB53 , 3D246LA33Z , 3D246LA52Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181BB05 , 5H181CC02 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (1件)

車速制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-285749 出願人：日産自動車株式会社

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