特許
J-GLOBAL ID：201703011905015419

経路生成装置

発明者：
平松 敏史

平松 敏史 について


出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社

ヤンマー株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人矢野内外国特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-048462
公開番号（公開出願番号）：特開2017-158520
出願日： 2016年03月11日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：
【課題】障害物が位置する周囲に障害物領域を設定して経路が生成されないようにするとともに、作業領域に設定される経路が障害物領域を避けて効率よく作業ができるように設定される経路生成装置を提供しようとする。【解決手段】圃場H内を自律走行及び作業可能な経路を生成可能な経路生成装置となる自律走行作業車両1の制御部30、または、該制御部30と通信可能な遠隔操作装置112の制御部130は、前記圃場Hで作業を行う作業経路Raが生成される第1領域と、作業経路Raは生成されないが走行するための走行経路Rbは生成可能とする前記第1領域の周囲に設定される第2領域と、前記圃場H内であって走行が禁止される第3領域と、作業経路Raは生成されないが走行するための走行経路Rbは生成可能とする第3領域の周囲に設定される第4領域とを設定可能とする。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
圃場内を自律走行及び作業可能な経路を生成可能な制御部を備える経路生成装置であって、前記制御部は、前記圃場で作業を行う作業経路が生成される第1領域と、作業経路は生成されないが走行するための走行経路は生成可能とする前記第1領域の周囲に設定される第2領域と、前記圃場内であって走行が禁止される第3領域と、作業経路は生成されないが走行するための走行経路は生成可能とする前記第3領域の周囲に設定される第4領域と、を設定可能とすることを特徴とする経路生成装置。
IPC (2件)：
A01B 69/00 ,  G05D 1/02
FI (3件)：
A01B69/00 303M ,  A01B69/00 303F ,  G05D1/02 N
Fターム (22件)：
2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BA09 ,  2B043BB03 ,  2B043EA04 ,  2B043EB05 ,  2B043EB15 ,  2B043EB22 ,  2B043EC14 ,  2B043EC16 ,  2B043EC18 ,  5H301AA01 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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