特許
J-GLOBAL ID：201703013047471268

ワーク加工ロボットの加工ヘッド

発明者：
菱川 辰巳

菱川 辰巳 について


出願人/特許権者：
スターテクノ株式会社

スターテクノ株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 研一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-049809
公開番号（公開出願番号）：特開2017-164828
出願日： 2016年03月14日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：
【課題】湾曲したワークを加工する際には、ワーク加工具を二次元方向と共に面直方向へ移動してワークの加工箇所に対して常にワーク加工具における所定の加工部で加工して加工品質を均一にするワーク加工ロボットの加工ヘッドを提供する。【解決手段】ワークの加工箇所が平面状態の場合には、加工位置データに基づいて駆動制御される上記X軸移動部材及びY軸移動部材によりワーク加工具を二次元方向へ移動してワーク加工を実行すると共にワークの加工箇所が湾曲状態の場合には、加工位置データに基づいて駆動制御される上記X軸移動部材、Y軸移動部材及びZ軸移動部材によりワーク加工具を三次元方向へ移動してワーク加工具における所要の加工部でワーク加工を実行する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
位置決め状態で支持(保持)されたワークに対して旋回及び回動するアームによりワーク加工具を移動制御して所要の加工を実行するワーク加工ロボットにおいて、 アーム先端部に設けられ、該アームの長手方向と直行するX軸方向へ延出するX軸フレームに対して上記X軸方向へ移動可能に支持されるX軸可動体と、 X軸フレームに対してX軸可動体をX軸方向へ移動するX軸移動部材と、 X軸可動体に設けられ、上記長手方向と一致するY軸方向へ延出するY軸フレームに対してY軸方向へ移動可能に支持されるY軸可動体と、 Y軸フレームに対してY軸可動体をY軸方向へ移動するY軸移動部材と、 Y軸可動体に設けられ、上記X軸及びY軸と直交するZ方向へ延出するZ軸フレームに対して上記Z軸へ移動可能に支持されると共にZ軸方向に軸線を有した上記ワーク加工具が設けられるZ軸可動体と、 Z軸フレームに対してZ軸可動体をZ軸方向へ移動するZ軸移動部材と、 を備え、 ワークの加工箇所が平面状態の場合には、加工位置データに基づいて駆動制御される上記X軸移動部材及びY軸移動部材によりワーク加工具を二次元方向へ移動してワーク加工を実行すると共にワークの加工箇所が湾曲状態の場合には、加工位置データに基づいて駆動制御される上記X軸移動部材、Y軸移動部材及びZ軸移動部材によりワーク加工具を三次元方向へ移動してワーク加工具における所要の加工領域でワーク加工を実行する加工ヘッド。
IPC (9件)：
B23Q 1/56 ,  B23C 3/16 ,  B23C 9/00 ,  B23B 47/34 ,  B23B 39/14 ,  B23Q 11/00 ,  B25J 9/02 ,  B25J 9/06 ,  B23Q 3/02
FI (9件)：
B23Q1/56 B ,  B23C3/16 ,  B23C9/00 Z ,  B23B47/34 Z ,  B23B39/14 ,  B23Q11/00 M ,  B25J9/02 A ,  B25J9/06 B ,  B23Q3/02 A
Fターム (14件)：
3C011BB03 ,  3C011BB06 ,  3C016BA04 ,  3C016BA05 ,  3C022QQ07 ,  3C036GG07 ,  3C036HH15 ,  3C048DD10 ,  3C707AS12 ,  3C707AS15 ,  3C707BS03 ,  3C707BS10 ,  3C707BS28 ,  3C707JS02
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 産業ロボット及びワーク加工装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-107085   出願人：スターテクノ株式会社
  • 研磨装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-334242   出願人：ニスカ株式会社, 梅原徳次
  • 切削粉の集塵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-028717   出願人：日立化成工業株式会社
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