特許
J-GLOBAL ID：201703013592683922

測量データ処理装置、測量データ処理方法および測量データ処理用プログラム

発明者：
佐々木 剛

佐々木 剛 について

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穴井 哲治

穴井 哲治 について

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大谷 仁志

大谷 仁志 について

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高地 伸夫

高地 伸夫 について


出願人/特許権者：
株式会社トプコン

株式会社トプコン について


代理人 (1件)： 末成 幹生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-133736
公開番号（公開出願番号）：特開2017-015598
出願日： 2015年07月02日
公開日（公表日）： 2017年01月19日
要約：
【課題】撮影した画像中に写った基準点を特定する作業の効率を高める。【解決手段】設置されたターゲットを間近から撮影し、またその位置を計測する。この計測したターゲット位置を頂点として基準点3Dモデルを作成する。他方で、UAVが上空から撮影した画像から検出されたターゲットの位置をステレオ三次元計測の原理で作成した三次元モデルから求め、TINで構成される相対3Dモデルを得る。そして、基準点3Dモデルと相対3Dモデルとの対応関係を求めその結果から、相対3Dモデルにおけるターゲット推定位置を取得し、移動体画像中での基準点の位置を推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
地上に設置された複数の基準点のそれぞれを撮影することで得た第1の画像のデータおよび前記複数の基準点の三次元位置のデータを含む第1のデータと、移動体から前記複数の基準点を含む領域を撮影することで得た第2の画像のデータを含む第2のデータとを受け付けるデータ受付部と、 前記第1のデータに含まれる前記複数の基準点の三次元位置それぞれを頂点とする第1の形状モデルを作成する第1の形状モデル作成部と、 前記第2の画像から前記基準点の画像を検出する基準点検出部と、 前記第2の画像から検出された前記基準点のそれぞれを頂点とする第2の形状モデルを作成する第2の形状モデル作成部と、 前記第1の形状モデルと前記第2の形状モデルとの対応関係を求める第1の対応関係特定部と、 前記第1の形状モデルと前記第2の形状モデルとの対応関係から前記第2の画像における前記基準点の三次元位置を取得する基準点位置取得部と を備えることを特徴とする測量データ処理装置。
IPC (2件)：
G01C 11/06 ,  G06T 1/00
FI (2件)：
G01C11/06 ,  G06T1/00 315
Fターム (11件)：
5B057AA14 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CC01 ,  5B057CD05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC36
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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