特許
J-GLOBAL ID：201103045192472722
レーザデータのフィルタリング方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
川岡 秀男
, 山川 雅男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-018252
公開番号（公開出願番号）：特開2011-158278
出願日： 2010年01月29日
公開日（公表日）： 2011年08月18日
要約：
【課題】信頼性の高いレーザデータのフィルタリング方法の提供を目的とする。【解決手段】上空を飛行する飛行体1から地上の所定領域にレーザ光2を掃射して得られる反射光3の取得タイミングと、各レーザ光2の発射位置および発射方向とにより反射点4の三次元座標を演算して生成され、単一のレーザ照射光2から得られる複数の反射点4の三次元座標を含むレーザデータ群5、5、・・を対象とし、 前記所定領域を飛行体1から重複してカメラ撮影して得られる重複撮影画像7と、各画像の撮影位置および撮影方向とを用いたステレオマッチング処理により前記所定領域の三次元座標を有する数値表層モデル8を生成し、 次いで、該数値表層モデル8と各レーザデータ5の標高座標値を比較し、数値表層モデル8の標高座標値に対して所定の範囲内にある標高座標値を有するレーザデータ5を前記レーザデータ群5、5、・・から除去して地表面候補データ6を抽出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
上空を飛行する飛行体から地上の所定領域にレーザ光を掃射して得られる反射光の取得タイミングと、各レーザ光の発射位置および発射方向とにより反射点の三次元座標を演算して生成され、単一のレーザ照射光から得られる複数の反射点の三次元座標を含むレーザデータ群から地表面候補データを抽出するレーザデータのフィルタリング方法であって、
前記所定領域を飛行体から重複してカメラ撮影して得られる重複撮影画像と、各画像の撮影位置および撮影方向とを用いたステレオマッチング処理により前記所定領域の三次元座標を有する数値表層モデルを生成し、
次いで、該数値表層モデルと各レーザデータの標高座標値を比較し、数値表層モデルの標高座標値に対して所定の範囲内にある標高座標値を有するレーザデータを前記レーザデータ群から除去して地表面候補データを抽出するレーザデータのフィルタリング方法。
IPC (6件)：
G01C 7/02
, G01S 17/89
, G06T 17/05
, G06T 1/00
, G01S 17/87
, G01C 11/06
G01C7/02
, G01S17/89
, G06T17/50
, G06T1/00 285
, G01S17/87
, G01C11/06
5B050BA02
, 5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050BA17
, 5B050EA07
, 5B050EA14
, 5B050EA28
, 5B057AA13
, 5B057AA14
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC32
, 5J084AA04
, 5J084AB20
, 5J084AC04
, 5J084AD01
, 5J084BA11
, 5J084BA48
, 5J084CA22
, 5J084EA20
