特許
J-GLOBAL ID：201703013648727634

無人飛行体

発明者：
青木 修

青木 修 について


出願人/特許権者：
オービタルワークス株式会社

オービタルワークス株式会社 について


代理人 (1件)： 青木 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-010673
公開番号（公開出願番号）：特開2016-210404
出願日： 2016年01月22日
公開日（公表日）： 2016年12月15日
要約：
【課題】 搭載電池の電力不足に起因する墜落による損傷の可能性が比較的小さい無人飛行体を得る。【解決手段】 無人飛行体は、電池11の電力でモーター12を駆動してローターを回転させ、当該無人飛行体を浮上、飛行させる。制御部14は、(a)飛行中において電池11の出力電圧、出力電流、および出力電力のいずれかが所定の閾値未満になったときに危険回避制御を行う。この危険回避制御は、当該無人飛行体の上昇禁止制御を含み、上昇禁止制御は、緯度方向および経度方向の移動のための制御は許可しつつ、当該無人飛行体の高度が増加しないようにモーターの動作を制限する制御である。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
無人飛行体において、 電池と、 前記電池から供給される電力で動作し複数のローターを回転させて当該無人飛行体を浮上および飛行させる複数のモーターと、 前記複数のモーターを制御して当該無人飛行体の飛行制御を行う制御部とを備え、 前記制御部は、飛行中において前記電池の出力電圧、出力電流、および出力電力のいずれかが所定の閾値未満になったときに危険回避制御を行い、 前記危険回避制御は、当該無人飛行体の上昇禁止制御を含み、 前記上昇禁止制御は、緯度方向および経度方向の移動のための制御は許可しつつ、当該無人飛行体の高度が増加しないように前記モーターの動作を制限する制御であること、 を特徴とする無人飛行体。
IPC (5件)：
B64C 39/02 ,  B64C 13/18 ,  B64C 27/08 ,  B64D 27/24 ,  B64C 13/20
FI (5件)：
B64C39/02 ,  B64C13/18 Z ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64C13/20 Z
引用特許：
審査官引用 (7件)
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