特許
J-GLOBAL ID：201703013905484586

飛行高度制御装置、無人飛行体、飛行高度制御方法及び飛行高度制御プログラム

発明者：
前川 肇

前川 肇 について


出願人/特許権者：
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ

パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ について


代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  大月 伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-175206
公開番号（公開出願番号）：特開2017-138947
出願日： 2016年09月08日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
要約：
【課題】無人飛行体の飛行高度の調整を自動的に行い、撮影対象となる地上の物体を適切に撮影できる飛行高度制御装置を提供する。【解決手段】サーバ装置1は、カメラ22が撮影した映像から、地上に位置する複数の物体を複数のマーカーとして認識するマーカー認識部12と、複数のマーカーにより形成される多角形の面積を算出する面積計算部13と、多角形の面積が最大になるように無人飛行体2の飛行高度を制御する飛行高度制御部15とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
地上を撮影する撮影装置を搭載した無人飛行体の飛行高度を制御する飛行高度制御装置であって、 前記撮影装置が撮影した映像から、地上に位置する複数の物体を複数のマーカーとして認識する認識部と、 前記複数のマーカーにより形成される多角形の面積を算出する算出部と、 前記多角形の面積が最大になるように、前記無人飛行体の飛行高度を制御する制御部とを備える、 飛行高度制御装置。
IPC (5件)：
G05D 1/04 ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/08 ,  B64C 13/18 ,  G01C 5/00
FI (5件)：
G05D1/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C13/18 G ,  G01C5/00 Z
Fターム (8件)：
5H301AA06 ,  5H301BB10 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301GG09
引用特許：
審査官引用 (5件)
全件表示
引用文献：
審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM