特許
J-GLOBAL ID：201703014076604435
クローラ式走行車両
出願人/特許権者：
株式会社アイチコーポレーション
株式会社アイチコーポレーション について
代理人 (3件)： 大西 正悟 , 川野 宏 , 並木 敏章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-218103
公開番号（公開出願番号）：特開2014-069728
特許番号：特許第6080458号
出願日： 2012年09月28日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車体と、
前記車体の左右に設けられた左側および右側クローラ走行装置と、
前記左側および右側クローラ走行装置をそれぞれ駆動する左側および右側走行モータと、
操作方向および操作量に応じて走行方向および走行速度を設定する走行操作装置と、
操作方向および操作量に応じて旋回方向および旋回量を設定する旋回操作装置と、
前記走行操作装置により設定された走行方向および走行速度、並びに前記旋回操作装置により設定された旋回方向および旋回量に応じて前記左側および右側走行モータの回転方向および回転速度を制御する走行制御装置とを備え、
前記走行制御装置は、
前記旋回操作装置が前記車体を旋回させずに直進走行させる操作状態であり、前記走行操作装置が走行操作されたときには、前記走行操作装置の操作方向および操作量に対応した走行方向および走行速度で直進走行するように前記左側および右側走行モータを回転させる制御を行い、
前記走行操作装置が走行操作された状態で、前記旋回操作装置が操作されたときには、前記左側および右側クローラ走行装置の走行速度を、前記走行操作装置の操作量に対応して直進走行させる時の走行速度から前記旋回操作装置の操作量に対応して設定される減速速度分だけ減速させ、さらに、旋回方向において内側となる前記クローラ走行装置の走行速度を前記旋回操作装置の操作量に対応して前記車体を旋回走行させるに必要な速度だけ減速させて前記左側および右側走行モータを回転させる制御を行うことを特徴とするクローラ式走行車両。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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高所作業車の走行制御装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2001-234893 出願人：日立建機株式会社 -
移動農機
公報種別：公開公報 出願番号：特願平11-232226 出願人：ヤンマー農機株式会社 -
高所作業車の走行速度制御装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2001-259375 出願人：株式会社アイチコーポレーション
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