特許

J-GLOBAL ID：201703014576324510

運転支援装置及び運転支援方法

発明者： 吉冨 直人 ,  胡 健 ,  里村 祥太 ,  藤巻 裕介
出願人/特許権者： 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 山田 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-110571
公開番号（公開出願番号）：特開2016-224718
出願日： 2015年05月29日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：

【課題】道路標識が表す情報を運転者に的確に報知することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置20は、車載の撮像装置11で撮影された画像から道路標識を認識する標識認識部21と、標識認識部21により認識した道路標識が表す情報を運転者に報知する報知実行部24と、自車両の車線変更の動作があったか否かを判定する車線変更判定部23と、を備える。報知実行部21は、車線間で異なる道路標識が設けられている道路の走行時において、車線変更判定部23により自車両の車線変更の動作があったと判定された場合に、自車両の移動先の車線に適用される情報である移動先情報を運転者に報知する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の運転を支援する運転支援装置(20)であって、 車載の撮像装置(11)で撮影された画像から道路標識を認識する標識認識部と、 前記標識認識部により認識した道路標識が表す情報を運転者に報知する報知実行部と、 自車両(50)の車線変更の動作があったか否かを判定する変更判定部と、を備え、 前記報知実行部は、車線間で異なる道路標識が設けられている道路の走行時において、前記変更判定部により前記自車両の車線変更の動作があったと判定された場合に、前記自車両の移動先の車線に適用される情報である移動先情報を前記運転者に報知する、運転支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/096 ,  B60R 21/00

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  G08G1/0962 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 624F

Fターム (8件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 制限速度報知装置および制限速度報知装置用のプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-024812   出願人：株式会社デンソー
• 運転案内装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-360802   出願人：株式会社東芝
• 標識情報出力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-166668   出願人：本田技研工業株式会社
• 追従走行制御装置、追従走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-198738   出願人：日産自動車株式会社