特許
J-GLOBAL ID:201703014878920952
偏心揺動型の減速装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
牧野 剛博
, 高矢 諭
, 松山 圭佑
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-030333
公開番号(公開出願番号):特開2014-159829
特許番号:特許第6131067号
出願日: 2013年02月19日
公開日(公表日): 2014年09月04日
請求項(抜粋):
【請求項1】 偏心体によって外歯歯車を揺動させながら内歯歯車に内接噛合させる偏心揺動型の減速装置であって、
前記偏心体が一体に設けられた偏心体軸と、
該偏心体軸を支持する軸受と、
前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受と、を備え、
前記偏心体軸受は、専用の内輪を有さず、前記偏心体が内輪を兼ね、
前記偏心体は、軸方向両側に肩部を有し、
前記偏心体軸における前記偏心体軸を支持する軸受の配置される部分の研磨面の軸方向長さが、前記偏心体両側の肩部の間の軸方向長さ以下に設定されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
IPC (2件):
F16H 1/32 ( 200 6.01)
, F16H 57/021 ( 201 2.01)
FI (2件):
F16H 1/32 A
, F16H 57/021
引用特許:
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