特許
J-GLOBAL ID：201703015361817538

走行計画作成装置及びセンタ

発明者：
山田 信一

山田 信一 について

, 
内藤 貴博

内藤 貴博 について

, 
豊田 章人

豊田 章人 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-098992
公開番号（公開出願番号）：特開2017-207340
出願日： 2016年05月17日
公開日（公表日）： 2017年11月24日
要約：
【課題】車載カメラを用いて周辺環境を認識することで自動運転を行う車両の走行について、太陽からの逆光によるセンシング不能状態をより確実に回避することを可能にする。【解決手段】前方カメラで撮影された撮像画像を用いて周辺環境を認識することで自動運転を行う車両で用いられ、自動運転を行う際の自動運転経路を探索する経路探索部138と、前方カメラの撮影方向と太陽の位置する方向との角度差を予測する予測部140とを備え、経路探索部138は、予測部140で予測する角度差が、太陽からの逆光によって撮像画像を用いた周辺環境の認識ができなくなると推定される閾値範囲の範囲外を維持する自動運転経路を探索する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
自車に搭載された車載カメラ(50)で撮影された撮像画像を用いて周辺環境を認識することで、加速、制動、及び操舵の少なくともいずれかを自動で制御する自動運転を行う車両で用いられ、 前記自動運転を行う際の自動運転経路を探索する経路探索部(138)と、 前記車載カメラの撮影方向と太陽の位置する方向との角度差を予測する予測部(140)とを備え、 前記経路探索部は、前記予測部で予測する角度差が、太陽からの逆光によって前記撮像画像を用いた周辺環境の認識ができなくなると推定される閾値範囲の範囲外を維持する前記自動運転経路を探索する走行計画作成装置。
IPC (5件)：
G01C 21/34 ,  G08G 1/00 ,  B60W 30/14 ,  B60W 40/02 ,  G09B 29/10
FI (5件)：
G01C21/34 ,  G08G1/00 X ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G09B29/10 A
Fターム (64件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD07 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129CC16 ,  2F129DD03 ,  2F129DD19 ,  2F129DD20 ,  2F129DD21 ,  2F129DD31 ,  2F129DD40 ,  2F129DD53 ,  2F129DD58 ,  2F129DD63 ,  2F129DD64 ,  2F129DD65 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE90 ,  2F129EE95 ,  2F129FF12 ,  2F129FF15 ,  2F129FF17 ,  2F129FF18 ,  2F129FF20 ,  2F129FF32 ,  2F129FF37 ,  2F129FF59 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG28 ,  2F129HH02 ,  2F129HH14 ,  3D241DB20Z ,  3D241DC54Z ,  3D241DC55Z ,  3D241DC57Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB05 ,  5H181BB15 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF13 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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