特許
J-GLOBAL ID：201703015364272052

センサ端末位置の推定方法、推定装置及び推定プログラム

発明者：
宮下 充史

宮下 充史 について

, 
黒野 正裕

黒野 正裕 について


出願人/特許権者：
一般財団法人電力中央研究所

一般財団法人電力中央研究所 について


代理人 (1件)： 村瀬 一美
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-190698
公開番号（公開出願番号）：特開2015-055604
特許番号：特許第6072655号
出願日： 2013年09月13日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 位置が既知である複数のセンサ端末とコーディネータとを含んで構成される無線センサネットワークにおいて位置が未知であるセンサ端末の位置を推定する方法であり、前記位置が既知であるセンサ端末と前記位置が未知であるセンサ端末とのクロック部のカウンタ値がリセットされるステップと、前記位置が未知であるセンサ端末の位置において音波が発信されるステップと、前記音波の入力に応答して前記位置が既知であるセンサ端末及び前記位置が未知であるセンサ端末から音波入力時のカウンタ値が前記コーディネータに対して送信されるステップと、所定の時間間隔で複数回送信されたカウンタ値要求信号の入力に応答して前記位置が既知であるセンサ端末及び前記位置が未知であるセンサ端末から複数のカウンタ値が前記コーディネータに対して送信されるステップと、これら所定の時間間隔で送信されたカウンタ値同士の差分と前記所定の時間間隔とを用いて前記カウンタ値を実際の時間に補正するための指標であるカウンタ誤差が前記センサ端末毎に算定されるステップと、前記位置が既知であるセンサ端末の前記音波入力時のカウンタ値と前記位置が未知であるセンサ端末の前記音波入力時のカウンタ値とのそれぞれが前記カウンタ誤差によって補正されるステップと、前記位置が既知であるセンサ端末の補正された前記音波入力時のカウンタ値と前記位置が未知であるセンサ端末の補正された前記音波入力時のカウンタ値との差分に音の伝搬速度が掛け合わされて前記位置が既知であるセンサ端末と前記位置が未知であるセンサ端末との間の距離が算出されるステップと、複数の前記位置が既知であるセンサ端末と前記位置が未知であるセンサ端末との間の前記距離を用いて前記位置が未知であるセンサ端末の位置が推定されるステップとを有することを特徴とするセンサ端末位置の推定方法。
IPC (2件)：
G01S 5/30 ( 200 6.01) ,  H04W 64/00 ( 200 9.01)
FI (2件)：
G01S 5/30 ,  H04W 64/00 140
引用特許：
出願人引用 (8件)
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