特許
J-GLOBAL ID:201703015573038822

機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-075869
公開番号(公開出願番号):特開2016-196737
出願日: 2015年04月02日
公開日(公表日): 2016年11月24日
要約:
【課題】収容可能台数を減少させることなく、入出庫に要する時間を効率的に短縮することが可能な機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】移動を行わないパレットを設ける設定であることを検出した場合、複数の格納棚のうちリフトが配置された格納棚と車両を載置したパレットを入庫時から出庫時までの間に搬送可能な1つ以上の最短経路上の格納棚とを含む搬送保証範囲から外れた位置に設けられる格納棚の少なくとも1つを、パレットの移動を行わない稼働禁止棚として設定する設定部41と、設定部41によって設定された稼働禁止棚とは異なる格納棚を用いてパレットを移動させる移動制御部42とを備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御装置であって、 移動を行わない前記パレットを設ける設定であることを検出した場合、複数の前記格納棚のうち前記昇降装置が配置された前記格納棚と車両を載置した前記パレットを入庫時から出庫時までの間に搬送可能な1つ以上の最短経路上の前記格納棚とを含む搬送保証範囲から外れた位置に設けられる前記格納棚の少なくとも1つを、前記パレットの移動を行わない稼働禁止棚として設定する設定部と、 前記設定部によって設定された前記稼働禁止棚とは異なる前記格納棚を用いて前記パレットを移動させる移動制御部と を備える機械式駐車装置の制御装置。
IPC (1件):
E04H 6/18
FI (3件):
E04H6/18 601A ,  E04H6/18 610 ,  E04H6/18
引用特許:
審査官引用 (3件)

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