特許
J-GLOBAL ID：201703015684049785
自律走行用制御装置および自律走行方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-094812
公開番号（公開出願番号）：特開2017-204089
出願日： 2016年05月10日
公開日（公表日）： 2017年11月16日
要約：
【課題】走行精度を維持しながらも走行が滑らかである自律走行を提供する。【解決手段】自律走行する建設機械1を制御する自律走行用制御装置であって、走行基準線から前記建設機械までの距離が予め決められた第1閾値よりも大きい場合に、前記走行基準線に近づくように当該建設機械の進行方向を修正する制御信号を出力し、前記第1閾値と同じまたは当該第1閾値よりも小さい値である第2閾値よりも前記走行基準線から前記建設機械までの距離が小さくなった場合に、前記走行基準線に対して前記建設機械の進行方向を平行にするための制御信号を出力する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
自律走行する建設機械を制御する自律走行用制御装置であって、
走行基準線から前記建設機械までの距離が予め決められた第1閾値よりも大きい場合に、前記走行基準線に近づくように当該建設機械の進行方向を修正する制御信号を出力し、
前記第1閾値と同じまたは当該第1閾値よりも小さい値である第2閾値よりも前記走行基準線から前記建設機械までの距離が小さくなった場合に、前記走行基準線に対して前記建設機械の進行方向を平行にするための制御信号を出力する、
ことを特徴とする自律走行用制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H301AA01
, 5H301BB02
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301GG08
, 5H301GG14
, 5H301GG17
, 5H301KK08
出願人引用 (1件)
-
走行型建設機械
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-244994
出願人：株式会社フジタ
審査官引用 (1件)
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走行型建設機械
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-244994
出願人：株式会社フジタ
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