特許
J-GLOBAL ID：201703015873218237
画像処理を利用した列車位置検出システムならびに画像処理を利用した列車位置および環境変化検出システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
森 幸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-120778
公開番号（公開出願番号）：特開2017-001638
出願日： 2015年06月16日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
要約：
【課題】列車の走行位置を高精度にかつ低コストで検出することができる、画像処理を利用した列車位置検出システムを提供する。【解決手段】列車位置検出システムは、ビデオカメラが設置された列車を軌道上を走行させながら進行方向前方の空間を撮影することにより収録されたベースビデオ画像の各フレーム画像から抽出されたSURF特徴および当該SURF特徴と対応付けられた位置情報を格納した画像特徴データベースを有する。ベースビデオ画像が収録された日時と異なる日時に列車を軌道上を走行させながらビデオカメラにより進行方向前方の空間を撮影することにより収録されたリファレンスビデオ画像の指定されたフレーム画像のSURF特徴と画像特徴データベースに格納されたベースビデオ画像の各フレーム画像のSURF特徴とをフレームマッチング処理により比較することにより求められる類似度に基づいて列車の走行位置を検出する。【選択図】図12
請求項（抜粋）：
動画の撮影が可能なカメラが設置された列車を軌道上を走行させながら上記カメラにより進行方向前方の空間を撮影することにより収録された第1の動画の各フレーム画像から抽出されたSURF特徴および当該SURF特徴と対応付けられた位置情報を格納した画像特徴データベースを有し、
上記第1の動画が収録された日時と異なる日時に上記列車を上記軌道上を走行させながら上記カメラにより進行方向前方の空間を撮影することにより収録された第2の動画の指定されたフレーム画像のSURF特徴と上記画像特徴データベースに格納された上記第1の動画の各フレーム画像のSURF特徴とをフレームマッチング処理により比較することにより求められる類似度に基づいて上記列車の走行位置を検出することを特徴とする画像処理を利用した列車位置検出システム。
IPC (4件)：
B61L 25/02
, B60L 3/00
, B61L 23/00
, H04N 7/18
B61L25/02 G
, B60L3/00 N
, B61L23/00 Z
, H04N7/18 D
, H04N7/18 K
5C054CC02
, 5C054FC12
, 5C054FC15
, 5C054FE13
, 5C054HA05
, 5C054HA26
, 5H125AA05
, 5H125EE52
, 5H125EE53
, 5H125EE55
, 5H125EE61
, 5H161AA01
, 5H161BB02
, 5H161DD20
