特許

J-GLOBAL ID：201703016559772846

ロボット

発明者： 高田 洋吾 ,  今城 直人 ,  伊藤 誠志
出願人/特許権者： 公立大学法人大阪市立大学
代理人 (1件)： 前井 宏之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-227512
公開番号（公開出願番号）：特開2017-094822
出願日： 2015年11月20日
公開日（公表日）： 2017年06月01日
要約：

【課題】小回りの利くロボットを提供する。【解決手段】ロボット1は、走行面を走行する。ロボット1は、ボディー3と、一対の駆動回転体25と、駆動回転体用磁石31と、少なくとも1つの従動回転体35と、従動回転体支持部37とを備える。一対の駆動回転体25は、ボディー3を支持する。一対の駆動回転体25の各々は、個別に伝達される駆動力によって、走行面を転動する。駆動回転体用磁石31は、一対の駆動回転体25の各々に設けられ、走行面に当接する。少なくとも1つの従動回転体35は、ボディー3に連結され、ボディー3に従動して、走行面を転動する。従動回転体支持部37は、ボディー3が旋回可能なように、従動回転体35を支持する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行面を走行するロボットであって、 ボディーと、 前記ボディーを支持し、各々が、個別に伝達される駆動力によって、前記走行面を転動する一対の駆動回転体と、 前記一対の駆動回転体の各々に設けられ、前記走行面に当接する駆動回転体用磁石と、 前記ボディーに連結され、前記ボディーに従動して、前記走行面を転動する少なくとも1つの従動回転体と、 前記ボディーが旋回可能なように、前記従動回転体を支持する従動回転体支持部と を備える、ロボット。

IPC (2件)：

B62D 57/02 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B62D57/02 L ,  B25J5/00 D

Fターム (7件)：

3C707AS14 ,  3C707CS08 ,  3C707FS08 ,  3C707WA16 ,  3C707WA17 ,  3C707WA19 ,  3C707WA23

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-026172
  
• 特開昭62-113655
  
• 回転体付車輪及び移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-249670   出願人：トヨタ自動車東日本株式会社
• 特開昭54-131209