特許
J-GLOBAL ID：201703016920066110

ロボットの行動シミュレーション装置

発明者：
神田 崇行

神田 崇行 について

, 
佐竹 聡

佐竹 聡 について

, 
ブルシュチッチ ドラジェン

ブルシュチッチ ドラジェン について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-061119
公開番号（公開出願番号）：特開2017-170584
出願日： 2016年03月25日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：
【課題】 人と共存する実空間で活動するロボットの行動決定プログラムの開発を効率的に行う。 【解決手段】 シミュレーション装置(10)は、人と共存する環境で活動するコミニュケーションロボットのようなロボットの行動をシミュレーションする。人エージェント生成部(18、S3)は、ロボットが存在する仮想シミュレーション空間において1または複数の人エージェントを生成する。人エージェント行動決定部(18、S5)は、現在のロボットの位置および人エージェントの位置に基づいて、次のステップでの人エージェントの行動を決定する。ロボット行動シミュレーション部(22、S7)は、ロボット行動決定プログラムに従って、仮想シミュレーション空間内における次のステップでのロボットの行動を決定する。そして、ロボット行動決定プログラムは、必要に応じて、シミュレーション装置によるシミュレーション結果に従って手直しされる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ロボットが存在する仮想シミュレーション空間内において1または複数の人エージェントを生成する人エージェント生成部、 前記仮想シミュレーション空間内における現在のロボットの位置および前記人エージェントの位置に基づいて、次のステップでの当該人エージェントの行動を決定する人エージェント行動決定部、および ロボット行動決定プログラムに従って前記仮想シミュレーション空間内における次のステップでの前記ロボットの行動を決定するロボット行動シミュレーション部を備える、ロボットの行動シミュレーション装置。
IPC (2件)：
B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (2件)：
B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z
Fターム (13件)：
3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707KS31 ,  3C707KS36 ,  3C707KT02 ,  3C707KT04 ,  3C707LS20 ,  3C707LV14 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16 ,  3C707WL04 ,  3C707WL07 ,  3C707WM07
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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