特許
J-GLOBAL ID：201203095552516828
移動ロボット、移動ロボット用の学習システムおよび移動ロボットの行動学習方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-000489
公開番号（公開出願番号）：特開2012-139798
出願日： 2011年01月05日
公開日（公表日）： 2012年07月26日
要約：
【構成】 移動ロボット10は、周囲反応情報データベース88を備え、イベント会場や街中などの人と共存する様々な環境に配置され、案内および荷物運搬などの様々なサービスを提供する。そして、サービスを提供する際には、複数種類の移動の仕方によるサービスの提供を試み、自身の行動に対する周囲の人の反応状況から適切な行動を学習して、その後のサービスの提供に生かす。 【効果】 周囲の人の反応状況から適切な行動を学習するので、人と共存する環境において効果的にサービスを提供できる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
人と共存する環境に配置されて移動を伴うサービスを提供する移動ロボットであって、
配置環境において複数種類の移動の仕方によって移動を試みる第1実行手段、
前記第1実行手段によって前記移動を試みたときの、周囲の人の集まり具合および流れ具合の少なくとも一方に関する情報を含む周囲反応情報を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された前記周囲反応情報を前記移動の仕方のそれぞれと対応付けて記憶する記憶手段、
前記記憶手段に記憶された前記周囲反応情報を評価関数として、提供するサービスに応じた前記移動の仕方を選択する選択手段、および
前記選択手段によって選択された前記移動の仕方によって当該サービスを実行する第2実行手段を備える、移動ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007LW03
, 3C007LW12
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 3C007WB17
, 3C707AS34
, 3C707CS08
, 3C707KS11
, 3C707LW03
, 3C707LW12
, 3C707WA03
, 3C707WA16
, 3C707WL05
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示
引用文献：
前のページに戻る
