特許
J-GLOBAL ID:201703017067063471

無人飛行体の特性計測装置及びそれを用いた無人飛行体評価システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 松尾 憲一郎 ,  市川 泰央
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-010323
公開番号(公開出願番号):特開2017-132461
出願日: 2017年01月24日
公開日(公表日): 2017年08月03日
要約:
【課題】 無人飛行体の飛行試験を墜落の危険なく様々な航空環境の下で、実際の自律飛行状態を模擬した形で実施できる無人飛行体特性計測装置及びその計測データを用いた飛行特性の解析・評価システムを提供することを目的とする。【解決手段】 無人飛行体特性計測装置では、無人飛行体を載置したロボットアームと、前記無人飛行体の航空環境の状態を計測する環境センサーと、前記無人飛行体の機体の運動を計測する機体運動センサーと、前記無人飛行体の動力部の状態を計測する動力センサーと、前記各センサーからのデータを計測・制御するコントローラと、を備え、前記ロボットアームに載置された前記無人飛行体の動力部を作動させ、前記無人飛行体の各種の飛行特性を計測可能に構成することとした。【選択図】図2
請求項(抜粋):
無人飛行体を載置したロボットアームと、前期無人飛行体の航空環境の状態を計測する環境センサーと、前記無人飛行体の機体の運動を計測する機体運動センサーと、前記無人飛行体の動力部の状態を計測する動力センサーと、前記各センサーからのデータを計測・制御するコントローラとを備え、前記ロボットアームに載置された前記無人飛行体の動力部を作動させ、擬似飛行状態を現出することにより前記無人飛行体の各種の飛行特性を計測可能に構成したことを特徴とする無人飛行体特性計測装置。
IPC (5件):
B64C 39/02 ,  B64F 5/00 ,  B64C 13/18 ,  B64C 27/08 ,  G01M 9/06
FI (5件):
B64C39/02 ,  B64F5/00 C ,  B64C13/18 Z ,  B64C27/08 ,  G01M9/06
Fターム (4件):
2G023AB26 ,  2G023AB27 ,  2G023AC06 ,  2G023AD01
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (7件)
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引用文献:
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