特許
J-GLOBAL ID:201503002219199062
運動特性計測装置及び運動特性計測方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
大城 重信
, 山田 益男
, 藤本 信男
, 重信 圭介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-103189
公開番号(公開出願番号):特開2015-219127
出願日: 2014年05月19日
公開日(公表日): 2015年12月07日
要約:
【課題】実機を用いて試験可能で、かつ、多くの自由度の運動特性を計測可能であり、実環境における詳細なデータや、横風や突風等に対する特性を計測することが可能な運動特性計測装置及び運動特性計測方法を提供すること。【解決手段】移動可能な台車110に設けられ試験体Tを支持する連結体120を有し、試験体Tの運動特性を検出する運動特性計測装置100及び方法であって、連結体120が台車110に対して複数の自由度の運動軸で所定範囲の変位可能に設けられ、検出された運動特性を用いて連結体の変位を所定範囲内とするよう、台車110あるいは連結体120の姿勢あるいは運動を変更、制御すること。【選択図】図2
請求項(抜粋):
移動可能な台車と、試験体を支持する連結体と、試験体の運動状態を検出する運動状態検出手段とを有し、
前記連結体が、前記台車に対して複数の自由度の運動軸で所定範囲の変位可能に設けられた運動特性計測装置であって、
前記台車の位置、速度又は姿勢、あるいは、前記連結体の台車に対する位置又は姿勢の少なくとも1つ以上を変更、制御する制御手段をさらに有し、
前記制御手段が、演算部と駆動制御部を有し、
前記演算部が、運動状態検出手段から得られた情報から前記連結体の台車に対する複数の自由度の運動軸の変位を所定範囲内とするように演算し、駆動制御部に出力することを特徴とする運動特性計測装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (3件):
2G023AB26
, 2G023AC01
, 2G023AD01
引用特許:
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