特許
J-GLOBAL ID：201703017369955363
魚眼カメラの内部パラメータの、推定方法、推定装置、及び推定プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
杉村 憲司
, 鈴木 治
, 伊藤 怜愛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-116946
公開番号（公開出願番号）：特開2017-003398
出願日： 2015年06月09日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
要約：
【課題】簡単かつ高精度に、魚眼カメラの内部パラメータを推定できる、魚眼カメラの内部パラメータの、推定方法、推定装置、及び推定プログラムを提供する。【解決手段】本発明は、魚眼レンズを備えた魚眼カメラの内部パラメータの推定方法であって、魚眼カメラ10が、複数の視覚的な特徴点を含む空間内で、該魚眼カメラの内部を通るとともに該魚眼カメラの光軸に対してほぼ垂直に延在する回転軸線の周りで回転される間に、魚眼カメラによって、複数の異なるタイミングのそれぞれで複数の特徴点を撮像することにより、複数の魚眼画像を得る、撮像ステップと、各特徴点に対応する各魚眼画像中の観測点の集合から得られる軌跡を含む、軌跡画像を生成する、軌跡画像生成ステップと、軌跡画像に基づいて、魚眼カメラの内部パラメータを推定する、推定ステップと、を含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
魚眼レンズを備えた魚眼カメラの内部パラメータの推定方法であって、
前記魚眼カメラが、複数の視覚的な特徴点を含む空間内で、該魚眼カメラの内部を通るとともに該魚眼カメラの光軸に対してほぼ垂直に延在する回転軸線の周りで回転される間に、前記魚眼カメラによって、複数の異なるタイミングのそれぞれで前記複数の特徴点を撮像することにより、複数の魚眼画像を得る、撮像ステップと、
前記各特徴点に対応する前記各魚眼画像中の観測点の集合から得られる軌跡を含む、軌跡画像を生成する、軌跡画像生成ステップと、
前記軌跡画像に基づいて、前記魚眼カメラの内部パラメータを推定する、推定ステップと、
を含むことを特徴とする、推定方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (21件)：
2F065AA04
, 2F065AA07
, 2F065DD03
, 2F065EE08
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065MM08
, 2F065QQ28
, 2F065QQ31
, 2F065QQ41
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA06
, 2F112CA02
, 2F112CA12
, 2F112DA04
, 2F112FA35
, 2F112FA45
, 2F112GA01
