特許
J-GLOBAL ID:201703018726814206
スケール一体型リニアモータ及びこれを備えた直動ユニット
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
池田 憲保
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-018000
公開番号(公開出願番号):特開2017-139861
出願日: 2016年02月02日
公開日(公表日): 2017年08月10日
要約:
【課題】位置及び推力制御を高精度で行うことができ、省スペースを実現できるスケール一体型リニアモータを提供する。【解決手段】リニアモータによる直動部100と回転モータによる回転部200とリニアエンコーダ及び回転エンコーダによる検出部300と、を備えたスケール一体型リニアモータであって、直動部100側とは反対側の回転部200の端部に隣接した位置に、リニアモータ用のコイル体2及び回転モータ用のコイル4と共にシャフト10に対して相対的移動可能にリニアエンコーダ用のセンサヘッド6と回転エンコーダ用センサヘッド7を配置し、これらのリニアエンコーダ用センサヘッド6と回転エンコーダ用センサヘッド7の相対的移動範囲を含む共通領域に対応するシャフト10の外周に、リニアエンコーダ用及び回転エンコーダ用の格子状の目盛り8を備えた。【選択図】図5
請求項(抜粋):
複数の永久磁石を直列に繋ぎ合わせ、繋ぎ合わせた複数の永久磁石よりも長い支持部材に固定してシャフトを構成してなるリニアモータ用の磁石部と、前記シャフトを、ギャップを介して同心状に内包しつつ前記シャフトに対してその軸方向に沿って相対的移動可能に組み合わされた筒状のリニアモータ用のコイルを備えたリニアモータにおいて、
前記コイルの軸方向の一端側に隣接した位置に、前記コイルと共に前記シャフトに対して相対的移動可能にリニアエンコーダ用のセンサヘッドを配置し、該センサヘッドの相対的移動範囲を含む領域に対応する前記支持部材の外周に、リニアエンコーダ用の目盛りを備えたことを特徴とするスケール一体型リニアモータ。
IPC (2件):
FI (2件):
H02K41/03 A
, H02K21/14 M
Fターム (11件):
5H621AA00
, 5H621BB10
, 5H621GB00
, 5H621HH01
, 5H641BB14
, 5H641BB15
, 5H641BB16
, 5H641BB17
, 5H641GG02
, 5H641GG26
, 5H641HH03
引用特許: