特許
J-GLOBAL ID：201703018830770920

制御装置、監視システム、制御方法およびコンピュータプログラム

発明者：
石黒 新

石黒 新 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (2件)： 机 昌彦 ,  下坂 直樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-054148
公開番号（公開出願番号）：特開2017-169122
出願日： 2016年03月17日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：
【課題】 監視対象物に関する情報の増加を図る。【解決手段】 制御装置1は計画部2と操作部3を備える。制御装置1は、監視対象物の撮影が可能な撮影装置と、可動部位を有する操作部材とを搭載している無人飛行体と通信することができる。計画部2は、無人飛行体の飛行計画と、撮影装置の撮影計画と、操作部材の可動部位の可動計画とのうちの少なくとも一つの計画を、監視対象物の監視により得られた監視情報に基づいて立てる。操作部3は、計画部2による計画に基づいて、無人飛行体の飛行動作と、撮影装置の撮影動作と、操作部材の可動部位の動作とのうちの制御対象の動作を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
監視対象物の撮影が可能な撮影装置と、可動部位を有する操作部材とを搭載している無人飛行体の飛行計画と、前記撮影装置の撮影計画と、前記操作部材の前記可動部位の可動計画とのうちの少なくとも一つの計画を、前記監視対象物の監視により得られた監視情報に基づいて立てる計画部と、 前記計画部による前記計画に基づいて、前記無人飛行体の飛行動作と、前記撮影装置の撮影動作と、前記操作部材の可動部位の動作とのうちの制御対象の動作を制御する操作部と を備える制御装置。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232 ,  G05D 1/00 ,  H04N 5/222 ,  G08G 5/00
FI (6件)：
H04N7/18 D ,  H04N5/225 C ,  H04N5/232 B ,  G05D1/00 B ,  H04N5/222 B ,  G08G5/00 A
Fターム (32件)：
5C054CB03 ,  5C054CD03 ,  5C054CF06 ,  5C054CF08 ,  5C054CG01 ,  5C054CG08 ,  5C054DA07 ,  5C054HA19 ,  5C122DA11 ,  5C122EA47 ,  5C122EA63 ,  5C122FK23 ,  5C122GC14 ,  5C122HA82 ,  5C122HA86 ,  5H181AA26 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181FF03 ,  5H181FF10 ,  5H181FF13 ,  5H181FF17 ,  5H181FF27 ,  5H301AA06 ,  5H301BB10 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301GG09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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