特許

J-GLOBAL ID：200903071952286269

VTOL機

発明者： 上柿 賢治 ,  小森 直樹 ,  林 孝士 ,  篠原 昭憲 ,  石場 政次
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-173182
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017722
出願日： 2002年06月13日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】救助者が接近することが困難な災害発生地において、被災者の救助活動を行うことができるVTOL機を提供する。【解決手段】VTOL機1における本体部2の本体上部2Aには、二重反転ロータ4が設けられており、本体下部2Bには、エンジン9、燃料タンク10、制御装置11などが設けられている。本体下部2Bの下端部には、マニピュレータ7,7が設けられている。マニピュレータ7,7は、救助活動を行う際の腕部として機能するとともに、着陸時の脚部として機能する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

本体部と、 前記本体部に設けられ、前記本体部を飛行させる飛行手段と、 前記本体部に設けられ、前記本体部の飛行方向を操舵する操舵手段と、 前記本体部に設けられ、前記本体部が着陸する際の脚部となるとともに、作業を行う際の腕部となるマニピュレータと、 を備えることを特徴とするVTOL機。

IPC (4件)：

B64C27/20 ,  A62B37/00 ,  B64C27/10 ,  B64C39/02

FI (4件)：

B64C27/20 ,  A62B37/00 Z ,  B64C27/10 ,  B64C39/02

Fターム (7件)：

2E184JA03 ,  2E184JA07 ,  2E184JA09 ,  2E184KA04 ,  2E184KA11 ,  2E184LC01 ,  2E184LC10

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 点検作業ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平1-031192   出願人：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社
• 連結体を有する車両型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-184952   出願人：三菱重工業株式会社
• 飛行物体
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平9-517037   出願人：シィール・ヨハネス
• 荷重計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-015749   出願人：アニマ株式会社
• 特公昭61-016007