特許
J-GLOBAL ID：201703019467887360

車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者：
朝倉 正彦

朝倉 正彦 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-091903
公開番号（公開出願番号）：特開2017-197150
出願日： 2016年04月28日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
要約：
【課題】車両のエネルギー量に基づく自動運転に係る制御を適切に行うことができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】車両制御システムにおいて、車両の速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実行する自動運転制御部と、前記自動運転によって前記車両のエネルギー量が不足する場合に、前記自動運転に係る機能を制限する機能制限部と、を備える車両制御システムである。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実行する自動運転制御部と、 前記自動運転によって前記車両のエネルギー量が不足する場合に、前記自動運転に係る機能を制限する機能制限部と、 を備える車両制御システム。
IPC (9件)：
B60W 50/04 ,  G01C 21/26 ,  G08G 1/00 ,  B60L 15/20 ,  B60W 30/14 ,  B60W 50/035 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/10 ,  G08G 1/16
FI (9件)：
B60W50/04 ,  G01C21/26 A ,  G08G1/00 X ,  B60L15/20 J ,  B60W30/14 ,  B60W50/035 ,  B62D6/00 ,  B60W30/10 ,  G08G1/16 C
Fターム (163件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129CC26 ,  2F129CC27 ,  2F129CC28 ,  2F129CC29 ,  2F129CC30 ,  2F129DD20 ,  2F129DD21 ,  2F129DD46 ,  2F129DD48 ,  2F129DD49 ,  2F129DD50 ,  2F129DD51 ,  2F129DD62 ,  2F129DD63 ,  2F129DD64 ,  2F129DD70 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE53 ,  2F129EE57 ,  2F129EE58 ,  2F129EE59 ,  2F129EE62 ,  2F129EE93 ,  2F129FF02 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF11 ,  2F129FF12 ,  2F129FF14 ,  2F129FF15 ,  2F129FF18 ,  2F129FF36 ,  2F129FF41 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF52 ,  2F129FF60 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129GG23 ,  2F129GG24 ,  2F129GG25 ,  2F129GG28 ,  2F129HH02 ,  2F129HH05 ,  2F129HH12 ,  2F129HH14 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DE09 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D232GG15 ,  3D241AA21 ,  3D241AA79 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC14 ,  3D241AC26 ,  3D241AD10 ,  3D241AD31 ,  3D241AD41 ,  3D241AD47 ,  3D241AD51 ,  3D241AE02 ,  3D241AE31 ,  3D241AE45 ,  3D241AF00 ,  3D241BA11 ,  3D241BA15 ,  3D241BA29 ,  3D241BA44 ,  3D241BA60 ,  3D241BA70 ,  3D241BB16 ,  3D241BB45 ,  3D241BB46 ,  3D241BC01 ,  3D241BC04 ,  3D241CA06 ,  3D241CA08 ,  3D241CB08 ,  3D241CC01 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC08 ,  3D241CC11 ,  3D241CC17 ,  3D241CD07 ,  3D241CD13 ,  3D241CD15 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE09 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DA69B ,  3D241DA69Z ,  3D241DB01B ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02B ,  3D241DB02Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DB46Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC21Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DD02Z ,  3D241DD12Z ,  5H125AA01 ,  5H125AC08 ,  5H125AC12 ,  5H125CA04 ,  5H125CA11 ,  5H125CA18 ,  5H125EE27 ,  5H125EE41 ,  5H125EE42 ,  5H125EE44 ,  5H181AA01 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181BB08 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF12 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181FF35
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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