移動型X線撮影装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：杉谷勉 , 戸高弘幸 , 杉谷知彦 , 栗原要 , 青野信喜
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-535240
特許番号：特許第6123901号
出願日： 2013年09月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 X線撮影装置本体を搭載する台車と、前記台車を移動させる駆動車輪と、操作者に装着される標識と、前記標識を検知する標識検知手段と、前記標識検知手段が検知した結果に基づいて前記台車が前記標識に追随するよう前記駆動車輪の駆動を制御させる標識追随制御手段とを備えることを特徴とする移動型X線撮影装置。

IPC (2件)：