圃場ガイダンスシステム及び圃場ガイダンス方法並びにソフトウェア及びソフトウェアを格納した記憶媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-248430
公開番号（公開出願番号）：特開2017-060524
出願日： 2016年12月21日
公開日（公表日）： 2017年03月30日
要約：

【課題】多角形の圃場でも効率的にガイダンスラインを作成できる技術を提供し、また、枕地のデータを入力可能に構成し、枕地における旋回のルートを作成することができる圃場ガイダンスシステムを提供することを目的とする。【解決手段】そのため、圃場ポリゴンデータをもとに作業条件ごとに、任意の作業ラインを生成できるシステムである。更に、ガイダンス画面上に、圃場区画、ガイダンスラインの表示の他、道路、畦、水路、建物、施設、障害物などの背景地図を表示し、夜間でも作業が可能なシステムとしている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

圃場において、圃場での作業を行うトラクタの作業ラインを含むガイダンスラインを表示し、前記トラクタのナビゲーションを行う圃場ガイダンスシステムであって、前記圃場のデータである圃場データを定義する圃場データ定義パートと、前記定義された圃場データに基づき、ガイダンスラインを作成して操作者に表示するガイダンスパートと、を備え、前記圃場データ定義パートは、操作者が圃場の形状として入力した多角形のデータを入力する手段と、前記入力された多角形のデータを圃場形状として作成する圃場形状作成手段と、を含み、前記圃場形状を含む圃場データを定義することを特徴とする圃場ガイダンスシステム。

IPC (2件)：

A01B 69/00 , G01C 21/34

FI (3件)：

A01B69/00 301 , A01B69/00 303F , G01C21/34

Fターム (38件)：

2B043AA04 , 2B043AB06 , 2B043BA02 , 2B043BB01 , 2B043DA04 , 2B043DC03 , 2B043EA06 , 2B043EB05 , 2B043EB09 , 2B043EB15 , 2B043EC12 , 2B043EC13 , 2B043ED12 , 2B043EE01 , 2F129AA03 , 2F129AA20 , 2F129BB03 , 2F129BB08 , 2F129BB22 , 2F129BB40 , 2F129BB42 , 2F129BB48 , 2F129CC12 , 2F129CC15 , 2F129CC35 , 2F129EE02 , 2F129EE22 , 2F129EE52 , 2F129EE94 , 2F129EE95 , 2F129FF12 , 2F129FF15 , 2F129FF18 , 2F129HH02 , 2F129HH05 , 2F129HH12 , 2F129HH19 , 2F129HH21

引用特許：

審査官引用 (4件)

圃場作業車両の運行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-188786 出願人：生物系特定産業技術研究推進機構
作業車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-067577 出願人：ヤンマー株式会社
航行水域管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-135564 出願人：株式会社大林組

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