ロボット誘導方法と装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：堀田実 , 野村俊博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-076601
公開番号（公開出願番号）：特開2014-203146
特許番号：特許第6083520号
出願日： 2013年04月02日
公開日（公表日）： 2014年10月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】作業エリア内の路面上を移動可能な計測ロボット及び作業ロボットと、作業エリアの外側から計測ロボット及び作業ロボットを遠隔制御可能な遠隔制御装置と、を備え、 (A)計測ロボットにより、作業エリア内の障害物を3次元計測し、計測した3次元データを遠隔制御装置に送信し、 (B)遠隔制御装置により、前記3次元データから作業エリア内の障害物を含む環境地図と作業ロボットの進入地点から作業地点までの移動経路とを作成して、作成した環境地図と移動経路のデータを計測ロボットに送信し、 (C)計測ロボットにより、前記環境地図に基づき前記移動経路に沿って作業ロボットの作業地点まで移動して、前記移動経路に沿って路面上に順にマークをマーキングし、 (D)作業ロボットは、前記マークを順にたどって前記作業地点まで移動する、ことを特徴とするロボット誘導方法。

IPC (1件)：

G05D 1/02 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 S , G05D 1/02 H

引用特許：

出願人引用 (11件)

特開平4-039709
特開昭64-035612
移動ロボット及び移動ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-157242 出願人：三菱重工業株式会社

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