研究者
J-GLOBAL ID:201801001228705904   更新日: 2020年09月09日

梅本 和希

ウメモト カズキ | Umemoto Kazuki
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://umemotoctrl.github.io/
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発
論文 (16件):
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特許 (2件):
講演・口頭発表等 (21件):
  • Hybrid position/force control for an aerial manipulator
    (第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18) 2018)
  • 外力推定可能な柔軟関節を有する4脚ロボットの開発
    (第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18) 2018)
  • 拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えたロボットマニピュレータの力推定
    (第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18) 2018)
  • 拡張状態オブザーバに基づく非線形制御系の入力状態安定性解析
    (第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18) 2018)
  • 外乱オブザーバを用いた多変数非線形制御系の局所安定性
    (第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18) 2018)
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学歴 (2件):
  • 2010 - 2014 京都大学 機械理工学専攻
  • 2004 - 2008 岡山大学 システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (2件):
  • 2017/04/01 - 現在 長岡技術科学大学 助教
  • 2014/04/01 - 2017/03/31 神奈川大学 工学部機械工学科 助教
所属学会 (4件):
日本ロボット学会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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